Adquirir de bienes por titulo oneroso

He comprado recientemente un vehículo nuevo, que he pagado de mi cuenta, lo que sacado a nombre de mi hermana discapacitada de la que soy tutor legal, el coche lo puse a su nombre para no pagar el impuesto de matriculación y el impuesto del ayto (tracción mecánica), estoy en la duda si esto según pone en las obligaciones del tutor dice Textualmente " Adquirir por titulo oneroso bienes del tutelado o trasmitirle al tutor al tutelado bienes a titulo oneroso"
El nombramiento de tutor ha sido en fechas muy próximas, después de haber adquiriro el vehículo, ¿estoy dentro de la legalidad al haber actuado de esta manera, aunque haya sido sin saberlo? Y que puedo hacer si no es así.
Gracias.