Obtener carnet de conducir en Alemania

Soy español y he aprobado el curso teórico del carnet de conducir. Ya he ido en dos ocasiones a examinarme del práctico y en ambas ocasiones he suspendido. Mi problema es que me han concedido una beca y estaré un año en Alemania.
Mi pregunta es la siguiente ¿Puedo hacer prácticas y examinarme solamente del práctico en Alemania? ¿Puedo cambiar mi permiso alemán de conducir por uno español una vez regrese?
Espero que no sea muy complicado hallar respuesta, Muchas gracias:
Antonio