¿Pueden subastarle el coche?

Hola mi hermana se compro un coche aze 2 años y nunca ha tenido ningún problema a la hora de pagar, ahora esta pasando por una muy mala racha y lleva 4 meses que no paga la cuota que tiene que pagar al mes, paga lo que puede.. La han llamado de la casa y le han dicho que van a ir a juizio y que le van a substar el coche.. ¿eso lo pueden hacer?