Régimen visitas menores

Hola,
Mi pregunta es la siguiente: tengo dos hijos de 10 y 12 años respectivamente y ha llegado un momento en que no desean ir cada 15 días a pasar el fin de semana con su padre.
El padre vive en el extranjero y viaja cada 15 días para ver a los hijos. A mi me sabe mal que venga y que los niños no quieran ir, pero me sabe peor obligar a mis hijos a pasar los fines de semana con el padre con el que no desean estar.
Es cierto que a partir de los 12 años los niños pueden decidir si quieren ir con el padre/madre?
Si es así, ¿Cómo debo enfocarlo?
Gracias por su atención y un saludo

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