Echar a un compañero de piso

Buenas tardes,
Vivo en el piso de alquiler de un familiar (lo tiene alquilado desde hace más de 30 años), él va y viene, y nos hacemos cargo del piso un ex-compañero de clase, al que le dijimos que podía quedarse aquí de manera temporal, y yo .
Con mi compañero de piso hemos tenido problemas con vecinos, y destrozos en el inmueble. Por motivos que no vienen al caso, mi familiar va a volver al piso y quiere que este chico se vaya, hemos hablado con él por activa y por pasiva, pero dice que no se va a ir, no nos da ningún plazo y la convivencia empieza a ser horrible. No tenemos ningún contrato, simplemente se le dijo que podía quedarse aquí temporalmente y ahora no hay manera de que se vaya, la situación es insoportable, ya que los vecinos siempre me comentan acerca de él.
No sabemos si hay alguna manera de echarlo del piso, o que podría pasar si le dejáramos sus cosas en la calle.
Agradezco cualquier solución que me puedan ofrecer