Desauciar, obligar a vender

Hola.
Quería que me ayudaseis. Os cuento. Hace unos días heredé de mi madre el 50% de dos piso a medias con mi padre. Uno de ellos es su residencia y el otro, resulta que está ocupado por un hermanastro que ni sabía que existía, pero que ni paga alquiler ni los gastos del piso (comunidad).
Mi padre tiene deudas pero no sabe si puede pedir a un juez que mande desalojar a mi hermanastro paterno. Yo creo que no quiere...
La pregunta es... Como propietario del 50% del inmueble... ¿Puedo solicitar el desahucio por mi cuenta? ¿Se puede hacer sin abogados? Es que no tengo dinero para pagar uno. ¿Ante quién habría que ponerse la solicitud de desahucio? ¿Tardan mucho en estos casos?
De ante mano, gracias.