Prescripción penal

Hola. Mi pregunta es la siguiente. ¿A partir de que momento comienza a correr el plazo de prescripción de un delito penal?. ¿A partir del día que se cometió sin que te hayan juzgado?
Explico mi caso. En Abril de 2004 cometí la torpeza de falsificar (firmar) un documento mercantil para conseguir mayor subvención para una asociación cultural que presidía. El ayuntamiento de Valencia envío la documentación al juzgado por si era constitutiva de delito y meses después me llamo a declarar. En agosto de 2006 me comunicaron que el fiscal me pedía una multa, el triple de lo defraudado, tomando como base la totalidad de la subvención, no el exceso, y una pena de hasta 4 años de prisión. Mi abogado hizo un recurso y hasta Julio de 2008 no se comunico que había pasado al juzgado de lo penal para fijar fecha de juicio. En septiembre de 2008 quede en el paro y tuve que renunciar a la defensa, acudiendo al juzgado para pedir defensa gratuita. Allí me dijeron que lo dejase correr hasta que se fijase la fecha del juicio. A día de hoy no se me ha comunicado nada más. Según he leído en páginas jurídicas, el delito prescribe a los cinco años de su comisión, si no media sentencia en firme. ¿Quiere decir esto que la idiotez que cometí ha prescrito?. Gracias a quien pueda ayudarme.