¿La solución es un requerimiento judicial?

La casa de mi padre, fallecido hace un mes, sigue habitada por la mujer con la que vivió los último 10 años. Todos los recuerdos de mi padre están allí, y también cosas nuestras. Hemos solicitado la declaración de herederos pero todavía no nos la ha dado. En tanto se aclara la propiedad de la casa, a nombre de nuestro padre, ¿qué debemos hacer para tratar que la casa quede vacía?.
Nuestro planteamiento es que si la casa está a nombre de nuestro padre, y no estando registrados como pareja de hecho mi padre y esa persona.No parece lógico que ella permanezca allí en tanto se deciden las cosas.
¿Qué podemos hacer?
Gracias por su respuesta
Saludos