Embargo

Hola: le explico a mi ex le embargaron el coche para entregármelo a mi por impago de pensión de alimentos a mi hijo hace casi un año.el juzgado me lo entrego pero previamente yo tuve que pagar una tasa por no se que en el registro.He encontrado un comprador y quisiera saber que puedo hacer para tranferirlo ya que en trafico figura a nombre de mi ex y el no quiere firmarme los papeles.
¿Podría ponerlo a mi nombre y pasarlo a nombre del comprador con los papeles del juzgado en el que se me adjudica por embargo?
Gracias