Requrimiento de una deuda de un coche

En 2006 compre un coche con una letra de 316 euros al mes, desde 2008 con la hipoteca y el cáncer de mi hermana ya no podía pagar la letra entera del coche pero si que pagaba 200 euros mensuales, nunca deje de pagar, aieri estuve en el juzgado porque FINANMADRID me pide la esuma total del coche y el contrato finalizaba en marzo de 2013....que puedo hacer en este caso.....gracias