Regularizar vivienda ante hacienda y registro

Buenas tardes, tengo un problema que no sé como resolver:
Mis suegros pusieron su casa a nombre de mi esposa y así figura desde antes de nuestra boda, ahora quieren poner la casa a nombre de mi esposa y de su otra hija para que figuren como copropietarias y ahorrarse los problemas posteriores derivados de una herencia, pero no saben de que forma hacerlo sin perjudicar a mi economía familiar, porque se supone que mi esposa tendría que realizar una venta (que no seria real) o una donación de la mitad de la vivienda a la hija2 (su hermana) y eso afectaría a mi declaración de la renta. Yo siempre he realizado la declaración conjunta y pagado religiosamente como si esta vivienda formase parte de mi patrimonio, pero lo cierto es que se trata de la vivienda donde viven mis suegros. ¿Qué me aconsejáis?
¿Cuál es la forma más barata de regularizar esta situación?
Datos que pueden ser de interés:
Tengo separación de bienes pero siempre realizo la declaración conjunta.
La vivienda de mis suegros figura al 100% como titular mi esposa.
Mi vivienda figura al 50% para mi esposa y al 50% para mi.
Muchas gracias,