Baja por operación

Hola en primer lugar darle las gracias por su muy buena colaboración, se trata de que estoy de baja por la seguridad social, por una operación de rodilla, ahora estoy en la fase de rehabilitación, que me viene a buscar y a traer una furgoneta tipo ambulancia, por parte de la seguridad social, mi pregunta es la siguiente puedo salir a la calle a dar un paseo y el fin de semana si me llevase algún familiar a las afueras para respirar aire más puro, o estoy obligado a no poder salir de casa, solo salir para poder ir al medico, el fisioterapeuta me aconsejado que empieza andar para poder ir dejando las muletas poco a poco, pero me lo dice de palabra . Otra cosa que me preocupa es que vivo muy cerca de la empresa que trabajo y seguro que en cuanto salga me verían y si no es legal me podrían denunciar . Esperando su respuesta un saludo de Juan Manuel