Atropello de perro en autovía

Hola,
Mi pregunta es la siguiente, hace unas semanas atropelle a un perro en la autova A-52, llame a la guardia civil que realizo la diligencia correspondiente. La guardia civil me dijo que lo comunicara al seguro que ellos se encargaban de todo que no me preocupara que el coche me lo arreglaban, y yo no tenia que pagar nada.
Hice lo que me indicaron, y resulta que ahora mi seguro Mapfre, me dice que como el perro no tenia chip, que no es viable la recalamacion.
La autovía esta vallada por lo que no tiene que haber animales sueltos, y ademas tiene una empresa concesionaria que se ocupa del mantenimiento de la misma. ¿Mi pregunta es el seguro no debería reclamar a quien corresponda que para eso yo pago rigurosamente la prima del mismo? A quien hay que reclamar y que puedo hacer si mi seguro no lo hace ( ademas de cambiarme de seguro, claro)
Muchas gracias, y un saludo.