Obligación seguro de vida en hipoteca

Somos varias personas que nos ha tocado una V.P.O. Sabemos que el seguro de vida que nos exige el banco con la que va la hipoteca de la vpo no es obligatorio por ley (si el de hogar) pero nos amenazan con denegarnos la hipoteca sino lo suscribimos y las ayudas por este motivo. La duda que tenemos es ¿se puede firmar? ¿Y luego reclamar vía judicial?
¿O es mejor no firmar y reclamar vía judicial? En caso de haber firmado ¿qué se puede hacer?
Un saludo