Derecho del empadronamiento

Buenas noches , acabo de adquirir una vivienda por donacion de mi padre y hoy he ido a hacer unos tramites al ayuntamiento y me he dado cuenta que estan empadronadas en mi vivienda mi padre, hermana y una sobrina mia que se empadrono para poder entrar al colegio, mi pregunta es la siguiente:
¿da igual que esten empadronadas o tienen algun derecho sobre la vivienda a poder reclamar algo luego? Porque supuestamente al estar empadronada estan viviendo en ella tengo entendido.
espero su respuesta, muchas gracias.