Division de cosa común en Cataluña

Hace 15 años heredé de mi padre el 50% de un piso en Cataluña y la otra mitad pertenece a su 2ªesposa. Ahora quiero vender mi parte o comprar la suya y no quiere llegar a ningún acuerdo. Mi abogado ha puesto una demanda de división de cosa común y el abogado contrario contesta pidiendo al juez que se desestime la demanda porque su cliente es usufructuario de la propiedad porque así lo quería el fallecido, pero el notario se olvidó de escribirlo en el testamento, que es una señora muy mayor y cobra una pensión de 600 euros y no tiene donde ir (tiene un hijo). Al mismo tiempo me demanda que pague los gastos de los últimos 10 años de gastos de comunidad, contribución, instalación de calefacción y otros. No existe ningun acuerdo ni requerimiento al respecto. Yo he pagado la hipoteca (50%) del piso hasta que se terminó, nunca he vivido en el piso ni he disfrutado del alquiler del parquing. Yo quiero terminar con esta historia. Necesito opinión y consejo.