¿Con el liquido preseminal puede haber embarazo?

hola buenas tardes y gracias por leerme, lo que pasa es que estaba con mi novio en la sala de mi casa ,y de noche , en entonces nos pusimos de calientes y el saco su pene y me monto sobre su pene pero la cuestión es que la cabeza de su pene esta tocando su estomago, yo traía toda mi ropa, después me levante y tenia mi pants mojado de liquido preseminal..en ningún momento hubo penetración pero si me da un poco de miedo... Gracias por su tiempo y su atención.