Donar parte una herencia

mi pregunta es si puedo donar todo a una protectora de animales, me refiero a que he heredado una sexta parte de un piso de mi madre pero quiero donarlo, y si por ello debería pagar algo, ya que si lo dono, se paga algo por impuestos, etc,,, por eso quiero donarlo a una protectora .mi patrimonio es mucho mas elevado y lo de mi madre es algo en pleno dominio, pero esto quiero que sea para una protectora. No se si me explico bien., gracias