Patria potestad

Buenas noches. Tengo un problema con la mama de mis hijos de 6 y 3 años, hace un año nos separamos por una infidelidad de ella, nunca nos casamos por ninguna ley, yo podia ver a mis hijos cuando queria, ella vivia en casa de su mama, pero hace cuatro meses ella decidio que no queria seguir cuidando de los niños y que queria ser libre y se fue dejando a mis hijos en la casa de mi exsuegra, yo desde el primer momento me hice cargo de mis hijos dandole una cantidad de dinero por cuidarlos a mi exsuegra.
hace 3 semanas mi exsuegra ya no quiso cuidarlos porque ya no podia yo darle mas dinero, me lleve las cosas de mis niños a mi casa y con apoyo de mi familia estan cuidados mientras trabajo (trabajo por turnos y vivo solo con mi hermano.
la semana pasada fui al dif de mi municipio y me aconsejaron poner una demanda en prevcencion donde quedara el antecedente de que ella tenia 4 meses de contacto nulo con los niños y que se fue por decision propia, pero por motivo de mi trabajo no pude ir a levantar la demanda, y para mala suerte hoy me trajo un citatorio por parte de prevencion a modo conciliatorio.
En estos meses el comportamiento de ella a dejado mucho que desear, pues a tenido varias parejas con vicios y algunas con antecedentes penales; incluso ella se drogaba y se alcoholisaba mientras ya no vivia con los nicños, ahora esta viviendo con otra pareja y no tengo ninguna confiansa de que sea una persona moralmente apta ni mucho menos ella que maltrataba a mis niños y siempre se quejaba de no querer cuidarlos.
¿que puedo hacer para evitar que me quite a mis hijos y que puedo hacer para obtener la custodia y que sigan viviendo conmigo?
espero me puedan ayudar y obtener una rapida respuesta, muchas gracias