Dudas acerca del embarazo y las relaciones sexuales

Buenas tardes.
En realidad mis preguntas son muy sencillas:
¿La primera de ellas es cuando es aconsejable hacerse una prueba de embarazo después de haber tenido una relación sexual sin protección?
¿Y la otra es que puedo hacer para evitar un embarazo?
Muchas gracias por la atención prestada y agradecería respondieran de una forma rápida mis preguntas.