Sobre liquidación impuestos

Hola: ¿ Me podría explicar qué es eso de poder liquidar el impuesto sucesiones y la plusvalía sin tener que hacer manifestación ? Me lo dijeron ayer y no entendí. Se trata de que los herederos no están en España ahora y hacer un poder fuera,, la traducción y la apostilla me dijeron que saldría costoso . Me puede explicar lo que le he preguntado al principio por favor ?

Gracias