Denuncia a mi madre y herencia

Buenas, me dirijo a usted aunque ya le mandé esta pregunta a otro experto, me dijo que no podía ayudarme pues no era su tema, espero que usted pueda contestarme o al menos aconsejarme otro experto al que acudir:

Tengo dos preguntas pero que más o menos
están relacionadas.
El problema surge con las diferencias
entre mi madre y yo de pensamiento, hasta ahí normal, pero ha llegado un
punto en el que nos gritamos y hace apenas 20 días llegamos a las
manos, no hubo agresiones físicas porque mi padre nos detuvo (tengo 20
años) pero después de eso, yo, intentando arreglar el problema por medio
del diálogo me amenazó con pegarme con su bastón dos veces y la he
avisado de mi posible denuncia si lo hace. El año pasado me cogió del
cuello sin aviso previo y no pasó a más pero en ningún caso hay pruebas
físicas.
Según mi madre la amenazo diciéndola que la voy a hacer
algo, pero consulto porque tengo que andar con pies de plomo.De la misma
forma me ha avisado que posiblemente me retiré de la herencia pero
(esto no me lo ha dicho pero me lo imagino) posiblemente quedaría como
tutora de mi hermano (síndrome de down). De momento no tengo trabajo,
estoy buscando y haciendo distintas cosas. Por lo que dependo de mis
padres. Ahora, dado que la convivencia con mi madre es imposible me he
mudado con mi padre pero no sé qué debería de hacer o si debería de
hacer algo respecto a lo de mi madre, porque sería muy injusto
encargarme de mi hermano si a ella la pasa algo y no tener donde
cobijarme o dinero con el que mantenerle.
Y sobre sus amenazas y casi agresiones ¿qué debería de hacer? ¿o cómo debería de prepararme para próximos conflictos de bienes?
gracias y perdone la complejidad de la pregunta o lo absurda que pudiese parecer.