¿Se debe escriturar de nuevo un piso heredado?

Mis padres han fallecido,en su testamento figuran como prelegados mis dos hermanos ¿que pagaban ese piso, ¿que debo hacer para renunciar al herencia?. Deben mis hermanos escriturar el piso a su nombre?¿Cual sería es coste de esto?.

Es muy urgente.

Muchas gracias