Que hacer con una herencia recibida

Buenos días , en el año 1999 falleció mi abuelo , dejando testamento a favor de un hijo y de 4 nietos ( sus madres eran también hijas de mi abuelo pero están fallecidas ) , la herencia que deja es una casa donde actualmente vive su hijo , esa casa no esta registrada .

No se ha pagado ningún tipo de impuesto en estos años , actualmente quieren arreglar todos los papeles , para registrar la casa y poder venderla .

Que tramites hay que seguir , los impuestos de sucesiones , la plusvalía ... Todos los impuestos que no se han pagado hasta ahora , hay alguno que hay que pagar penalizaciones por todos estos años , o después de tantos años ya han vencido .

y después de registrarla? Algún impuesto mas?

Por favor si me podéis echar una mano , porque estoy echa un lio con tanto papeleo .

Muchas gracias

Saludos