Aceptación de Herencia

El caso es el siguiente, he recibido citación para decidir sobre la aceptación de la herencia de mis abuelos. Jurisdicción Voluntaria creo que se llama. Pero no sé si tengo que aceptarla ante el Juez o ante un Notario o si puedo hacerlo indistintamente ante uno u otro pero si es ante Notario no sé en qué Notario está la documentación para aceptarla.
Por otra parte, si la acepto a Beneficio de Inventario,¿he de aportar yo ese inventario o quien ha de aportarlo o ya estará junto a la documentación que tenga el Notario o el Juez?.

Gracias