Vender campo heredado

Hola.Vamos vender un campo de mis padres que hemos heredado seis hermanos (hace cinco años).por valor de 200. 000 Euros
Quería saber que procedimientos se siguen en el tramite de venta y mas o menos los gastos que costaran dichos tramites y hacienda que porcentaje se paga.
La plusvalía quien la paga y cuanto se paga si la referencia catastral es de :
Total 5 Parcelas:
VC/B Imp..85.296,35
B Liq C..... 85.084,52
Íntegra.......490,93
Im.Bonif....0,00
C Líquida..490,93
gracias un saludo
María pilar