Pueden pedir que un heredero se haga cargo de pagar una declaración de renta de un fallecido?

Buenos días!

M abuelo falleció hace dos años sin deja nada en herencia apenas unos 2000€ nio tenia propiedades ni nada.

hace un mes le enviaron a mi madre /única heredera) una carta de hacienda diciendo que debía pagar unos 1500€ de la declaración de mi abuelo de hace 2 años.

Mi madre no ha trabajado nunca, no tiene ingresos y el piso esta a nombre de mi padre.

es posible que embarguen las cuentas o algo?

Muchas gracias