Se puede vender una casa heredada sin antes ponerla a tu nombre

hola explico mis padres han fallecido y vamos a recibir una casa en herencia somos barios hermanos y no nos quedaremos la casa sera vendida seguramente a uno de nosotros per nos dicen que después de asectar la herencia tenemos que registrar la casa a nuestro nombre antes de poder poder venderla es eso verdad y saldrá muy caro eso la casa esta catastrada en unos 10 millones de las antiguas pesetas

gracias por vuestra ayuda