Nietos, que reclaman herencia

Hola me encuentro con lo siguiente .
estamos en tramite de la legitima de mi abuelo y la herencia de mi abuela , en cuanto a la legitima de mi abuelo ya la tenemos concedida por decirlo de alguna manera, y la herencia de mi abuela por causas varias hemos de iniciar demanda el cual creo que por no remover mas lo dejaremos así . Pero la cosa esta en que somo 4 hermanos o sea nietos de los abuelos el cual es lo que ue estamos reclamando ya que i padre falleció antes que ellos. Y uno de los nietos quiere tirar adelante la demanda , y tres queremos pararlo en cobrar la legitima. Mi pregunta es , una nieto solo puede iniciar el tramite de la demanda?
si es así, este cobraría la parte proporcional a un nieto o se sobreentendería que el resto de nietos no la quieres y seria para el el monto de lo que ue pueda recuperar?
necesita autorización del resto de los nietos o el solo puede iniciarlo?
Gracias de antemano .( que complicado es todo esto)
no se si os he dado la suficiente información pero de lo contrario pedírmelo , no he querido pecar de extensa .
somos de catalunya lo digo porque creo que hay leyes diferentes en algún aspecto