Herencias entre hermanos.

Buenas tardes.Mi padre es el último de una herencia que una hermana les dejo a sus hermanos. La que heredo primero, no arreglo ningún tipo de papel, es decir no lo puso a su nombre, pensado que no era necesario puesto que si faltaba pasaría a su hermano sin ningún problema.
Murió esta señora y cuando mi padre fua a poner los papeles en orden, le dijeron que tenia que pasar un numero determinado de años para poder ponerlo a su nombre. De esto hace ya 2 años. Hoy le han dicho que la broma le pude salir por unos 6000 Euros. El patrimonio seria de unos 100.000 euros.
Le han comentado que sube tanto por el echo de su hermana no haberlo puesto a su nombre, por lo cual el estado le pone una espice de sanción que hace que se eleve tanto; también le han dicho que si lo deja pasar hasta que pasen 4 años, 6 meses y un día, no tendría que pagar tanto, por silencio administrativo.
¿Me podrías aclarar esto un poquito más?. Recibe un cordial saludo.