Cambiar titularidad de un piso con usufructuaria

Hola, mi pregunta es la siguiente, yo soy en parte propietario de un piso, herencia de mi padre, el cual esta sujto a un usufructo vitalicio. La mitad del piso es de mi tía, hermana de mi padre, y no propuesto que le vendamos nuestra parte. Se pude cambiar la titularidad del piso a nombre de mi tía o como posiblemente sea, a nombre de su hijo, mi primo. Esperando su respuesta, le saludo atentamente.
José Manuel