¿Donar dinero o heredar casa...?

Mis padres, ya ancianos, se plantean la venta de un inmueble para donarnos en vida el dinero obtenido. O si acaso incluirlo como fondos en la futura herencia.
¿Qué será mejor?
¿Qué diferencias hay si no se hace esta venta y los hijos heredáramos la casa que inmediatamente después venderíamos para repartirnos el dinero?