¿Qué debo hacer para llevar a mi hijo fuera de España?

Hola. Soy una madre de un niño de 4 años. Soy extranjera pero tengo la nacionalidad española . Quiero divorciarme de mi marido ya que la convivencia es imposible . He hablado con el , con la psicóloga y con la avocada para que esteesté todo de mutuo acuerdo... Y como yo he me he quedado en el paro y no tengo familia aqui he pensado que después del divorcio volverme en Alemania al lado de mi familia. He renunciado el piso , la pensión compensatoria en realidad no quiero nada de el porqué lo material no es tan importante para mi . Simplemente quiero volver en Alemania y no es cuestión de separar el padre del niño pero aqui no puedo vivir pagar el piso, las facturas el niño etc... Estando sola sin la ayuda de nadie, pero mi marido me esta poniendo pegas. Mi pregunta es : Me puede obligar un juez a quedarme en Barcelona? Estoy fatal.... No se que hacer... Que me aconsejáis ? Muchas gracias