Necesito información sobre cambio guarda y custodia

Tengo dos hijos de 22 y 17 anos. El pequeño quiere estar con el padre porque no admite limites ni normas. El padre le consiente todo. El padre tiene otra relación en otra casa con otros dos hijos que son de la relación de la otra mujer con su ex-marido.

Nos podrían echar a mi hijo mayor de 22 anos y a mi del domicilio actual? Para que mi ex entrara en esta casa con el de 17, al ser menor, su actual relación y los hijos de esta?

Ambos, estamos pagando hipoteca por esta casa.

Muchas gracias.

P.S: Me gustaría saber si esto esta regulado y en que artículos.