¿Cómo recuperar coche que está a nombre de mi ex?

En la sentencia del reparto de bienes del divorcio me han adjudicado un coche que está unicamente a nombre de mi ex-marido. Ël está ahora en la cárcel. No se con seguridad quién tiene el coche ahora. Parece que un tío suyo.
¿Cómo puedo recuperar el coche? ¿Tengo que ir a la policia o al juzgado? ¿ Se lo pido a su tío enseñandole la sentencia aunque creo que no me puede ni ver?
Me gustaría venderlo porque me trae malos recuerdos, ¿qué tramites tengo que seguir ya que está sólo a su nombre?
Gracias de antemano.