Problema con el seguro de un préstamo personal

Buenos días
Necesito ayuda, hace un año saque un préstamo personal de unos 4000€ para un coche, al hacerlo me obligaron a un avalista, hacer un plan de pensiones y sacar un seguro de accidentes para mi y para el avalista.
En su momento el chico me explico que el seguro solamente se cargaría esa vez y duraría toda la vida del préstamo. Mi sorpresa viene cuando ayer me cobraron los 2 seguros tanto el mio como el del avalista, Miré el contrato y pone que el seguro es anual, prorrogable automáticamente, he llamado a la aseguradora y me han dicho que puedo cancelarlo pero para el año que viene que este que me aguante. Mañana iré hablar con mi oficina.
Necesito saber que puedo hacer, si puedo devolver esos recibos, si me devolverán ese dinero, y otra cosa más, el avalista, no puede darse de baja en el seguro ( y posiblemente no podrá ) ni ir a firmar, ¿ya qué tiene una enfermedad muy grave . Que puedo hacer? ¿Puedo ponerles una reclamación?
Muchas Gracias por vuestra ayuda