Plan de pensionesl plan de jubilación

Hola tengo 33 años y trabajo para la Administración. Estoy pensado en hacer una plan de pensiones o de jubilación y me gustaría me aconsejaran por cual producto decantarme. Tengo también reconocida una Pensión por Incapacidad Permanente Total.
Algunas de las dudas que tengo son: ¿Desgravan las aportaciones de los dos? ¿Se garantiza la rentabilidad en los dos, es decir pude que al final tengas menos dinero del que aportaste? ¿Cuándo llegue el momento de ir recuperando ese dinero, me "penalizará" Hacienda?
Lo más importante es que me gustaría me sacaran de mi duda y ayudaran a elegir producto.