Accidente con el coche e indemnización sin baja laboral

Tuve un accidente con el coche cuando un animal cruzó la carretera. Fue con el coche del trabajo en horario laboral. Le golpeamos y me hice daño en el cuello. Fui a urgencias y he seguido trabajando pero sigo con dolores.

¿Me pertenece algo por parte del seguro del coche? ¿me pueden dar rehabilitación o algo? Al ser el coche del trabajo y no ser mi seguro no sé como habría que tramitarlo.