Salida de vehiculo maracha atras

Vivo en una calle muy transitada durante todo el dia,  doble mano,salgo de mi garage con mi auto marcha atras , lentamente , suelen permitirme salir algunos autos que van circulando, en especial porque deben aguardar un semaforo que esta en la cuadra siguiente, al salir, marcha atras, un vehiculo, que circulaba a gran velocidad me choca la parte lateral izq. De mi auto, hundiendo el guardabarro sobre la goma que queda aprisionada, el conductor manejaba un auto rural, de ojotas y llevaba un menor en el asiento delantero, evidentemente no pudo frenar , iria distraido. El auto que circulaba por la mano contaria me habia dado paso y el auto rural avanzo sobre mi auto no dandome tiempo a acomodar mi auto delante del quto que me cedio el paso para salir. Quien tiene prioridad, el auto que esta saliendo o el que circula por la mano contraria y hace caso omiso a la baliza intermitente que yo habia puesto para advertir mi salida.?