Tengo un problema con mi compañía de seguros

Tengo el coche asegurado con MAPFRE y en el mes de septiembre necesite el servicio de asistencia en carretera, vino la grúa, engancho el coche y aun advirtiéndole que el vehículo estaba mal posicionado, insistió en que estaba bien y lo remolco.
Me ocasiono daños en el coche, MAPFRE perito el vehículo y el taller lo reparo.
Ahora me dicen que MAPFRE no se hace responsable del pago de la reparación. ¿Qué puedo hacer? O a que tengo derecho.
Muchas gracias