Piso de propiedad de mi padre

Mi historia es la siguiente, vivo en Cataluña, hace más de veinte años que estoy viviendo en un piso propiedad de mi padre, siempre he querido que me hiciese un contrato de vivienda que siempre se ha negado ha hacérmelo.
El hombre se hace mayor y me interesaría saber que me puede pasar cuando el fallezca, si puedo encontrarme en la calle por no tener un contrato de vivienda.
Muchas gracias