Herencia - Impuesto de Sociedades/Renta

Buenas tardes, hace 8 meses falleció mi tía abuela, era soltera y no tenía descendencia. Los herederos en testamento eran sus sobrinos entre los que se encontraba mi difunto padre. La herencia consistía en un bien inmueble el cual ya se ha vendido y mi hermano y yo hemos recibido la parte que correspondía a nuestro padre. La pregunta es:

No hemos pagado impuesto de sucesiones ni de ningún tipo, estamos obligados a ello?

Varía el impuesto según grado de parentesco?

De tener que pagar algún impuesto dispones de un plazo de 6 meses si no me equivoco, por lo que ya llegamos tarde y no nos gustaría tener que pagar muchos recargos o intereses de demora.

Somos de Castilla y León, creo que todo esto varía según comunidades.

De que forma nos afecta respecto a la Renta 2011?

Espero haberme explicado con corrección. Gracias de antemano.

Un saludo.