¿Hay alguna manera de adelantar el dinero del impuesto de sucesiones y pagarlo con la herencia?

¿Hay alguna manera de no tener que adelantar el dinero del impuesto de sucesiones y pagarlo con el dinero recibido de la herencia? Es que me han informado que soy heredero de un pariente lejano digámosle rico y en la notaria me han dicho que tengo que abonar por adelantado a Hacienda una cantidad bastante considerable (que no tengo ahora mismo) para poder recibir la herencia (dinero+propiedades). Con el dinero que reciba de la herencia tengo más que suficiente para pagar a hacienda, pero si no recibo ese dinero no podría pagar a hacienda y por tanto no podría optar a la sustanciosa herencia. ¿Es esto posible?

Si al final tengo que pagarlo por adelantado, es cierto que si tengo la invalidez absoluta concedida/tengo algún tipo de minusvalía/tengo familia numerosa, estoy exento de paga total/parcialmente el impuesto a hacienda?