Impuesto de plusvalía ayuntamiento

Buenas tardes, tengo una duda sobre el impuesto de plusvalía le comento mi caso:
Mi abuelo falleció 15/03/2005, han pasado ya mas de 6 años, al estar ya prescrito en junio de este año, he realizado todo el tramite de la declaración de herederos, y claro también el paso de un local y una casa que estaban al nombre de mi abuelo se me paso a mí por herencia al estar fallecido también mi padre.
Tengo que pagar el impuesto de plusvalía al ayuntamiento al haber pasado ya 6 años desde el fallecimiento o ya está prescrito??, es que me han enviado una carta del ayuntamiento para que les lleve las escrituras y proceder a la liquidación del impuesto y estoy hecha un lio.
Y en el caso de tenerlo que pagar al ser por herencia, pagas lo mismo que por compra venta ??
Gracias y un saludo