Heredo de una casa por fallecimiento de mis padres debo pagar la plusvalía municipal

hola, soy hijo único, mi madre falleció en octubre del 2010 y mi padre en abril de 2014.liquide el impuesto de sucesiones cuando falleció mi madre, ahora voy a liquidar el impuesto de sucesiones por el fallecimiento de mi padre y en la oficina liquidadora me dicen que antes de poner a nombre el piso de mis padres debo de presentar solicitud de pagar la plusvalía municipal.

Mi duda es como quedan pocos meses para los 4 años desde la muerte de mi madre, el pago de la plusvalía municipal prescribiría y prefiero esperar a que me lo notifiquen por si me lo puedo ahorrar, ya que tampoco tengo prisa por vender el piso.

¿Que me recomienda que lo pague ya o que me espere a que me lo notifiquen y si pasan 4 años prescribiría y no tendría que pagarlo?