Pagos a hacienda por la venta de un piso heredado

Buenas. Antes que nada, advertirle que no tengo muchos conocimientos en estos temas, así que si digo alguna barbaridad, espero me perdone.
Hace unos cuatro años, murió mi tía y dejó en herencia su piso a sus sobrinos, puesto que no tenía hijos. A mí me dio una tercera parte de dicho piso. En estos años, en el piso ha estado viviendo otro tío mío, pero ahora es posible que lo vendamos.
Cuando la venta se produzca ¿de qué costes nos tenemos que encargar cada uno? Me refiero a pagos a Hacienda, o similar.
Muchas gracias por su atención.
Un saludo.