Compra de vivienda a mis padres

Hola, gracias de antemano por vuestra ayuda, mi duda es la siguiente, mis padres tienen un piso en valencia en régimen de gananciales, ellos se van a ir a vivir a otro domicilio, entonces mi novia y yo queremos comprarles la vivienda. Queremos hacerlo de forma que no tengamos que hipotecarnos, sino estableciendo un precio posiblemente será alrededor de 150.000€ y pagando unas cuotas mensuales, el problema es que al estar mi novia implicada debemos de hacerlo de forma correcta ya que si pasara algo entre nosotros no tuviésemos problemas. La vivienda también esta puesta en la herencia de mis padres a 3 partes iguales para mis hermana y para mi. Se que es un poco difícil, pero a ver si me podéis ayudar cual seria la forma mas adecuada y económica de arreglarlo y que nadie salga perjudicado. Muchas gracias y un saludo.