Quitar aval padres

Hola, mis padres me avalaron en la hipoteca hace 5 años. No puedo pagar la hipoteca,pero no quiero que el banco actue contra mis padres.La hipoteca era de 200.000 € y actualmente debo 180.000 €.En la hipoteca dice "todas las cantidades que abone la parte prestataria y que deban imputarse a la amortización del principal del prestamo, se aplicarán en su totalidad a reducir la fianza prestada con la presente clausula hasta la amortización de la cantidad de 30 mil euros, momento en el cual quedará liberada la presente fianza". Que quiere decir? Si dejo de pagar, a ellos solo pueden reclamarles 10.000 € ? Como podría quitarles del aval? Gracias