Venta de inmueble con Doble garantía

Hola a todo los expertos, mi duda es la siguiente, a ver si me se explicar bien:

 En 2005, mi mujer y yo compramos un piso por valor de 226000 Euros,incluimos también los gastos, sumando un total de 237000 euros. Para efecuar la compra tuvimos que hacer una Doble Garantía ya que la tasación daba muy justita y las condiciones para el 100% mas gastos eran muy malas.De esta manera conseguimos un diferencial bastante bueno en las dos hipotecas. Así que se constituyo una Hipoteca sobre el piso que compramos por 175000 aprox. Y otra sobre el piso de mi madre por 62000 aprox.  A lo que voy, a fecha de hoy estamos pensando en vender el piso, seria posible si conseguimos vender el piso, cancelar totalmente la hipoteca que grava al piso que vendemos pero no liquidar totalmente la que hay sobre el piso de mi madre, y seguir pagando las cuotas de esa hipoteca.?

No se si me he explicado bien, pero cofio en que me daréis una buena respuesta.

Atentamente

Sergio