Extinción de Condominio sin Novación

Tenemos una casa mi pareja y yo en pro indiviso, queremos pasar la propiedad a uno de los dos al 100% pero no cambiar las condiciones de la hipoteca ya que la seguiremos pagando ambos.
¿Es posible hacer una extinción de Condominio( en notario y registro de la propiedad) sin Novación del Préstamo hipotecario?
Si es posible, ¿es legal?
Gracias de antemano